Sandi Semaphore atau semafor (atau ada juga yang menyebutnya semapur) adalah suatu metode untuk mengirim sinyal atau pesan dalam bentuk visual dengan cara mengulurkan kedua tangan membentuk posisi tertentu sesuai formasi yang sudah ditentukan sebelumnya.

Pelaksanaannya dapat juga ditambah menggunakan alat-alat sederhana seperti bendera kecil atau batang kayu yang pendek untuk memperjelas arah gerakan tangan ketika menyampaikan pesan.